Acredita que no que conduzi (um IS200 de 2004) fazia isso, fiquei pasmado, tal a "ajuda" que era, creio não ter sido algum defeito, porque me parecia tudo mecanizado e natural, não sei, nem faço ideia se era algum extra, ou (supunhamos) um defeito do carro (mas não me pareceu), mas que sempre que carregava na embraiagem, indo devagar ou mais um pouco acelarado, as rotações em vez de cairem (como é natural), subiam umas 1000 rpm, de modo a mudança entrar na boa, sem que houvesse bloqueio da embraiagem/motor, foi um facto que me espantou e até hoje me lembro como é que carro XPTO (lembro-me do M3 E92) vir com dupla embraiagem e fazerem alarido disso, quando um "simples" IS200 que saíu em 1999, já trazia (pelos vistos, não).
Mas é como disse, poderá ter sido um extra, não faço ideia.
PS: Já agora fiquei curioso, não consigo procurar nada no google, referente a isso.