Lá em casa mora um E 320 CDI com caixa 7G.
Certamente que ou a unidade em causa experimentada pelo rogerAjacto é defeituosa ou então há uma enorme falta de habituação ao funcionamento da 7G tronic (e, quiçá, das caixas auto em geral).
O de lá de casa já vai nos 71.000 kms e nenhum desses sintomas a apontar. [

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Bem pelo contrário: é um exemplo de suavidade numa condução descontraída e de rapidez numa mais empenhada...
Já o mesmo não se pode dizer da velhinha caixa auto de 5v do 250 CDI: brusca e mantém as rpms sempre níveis acima do desejado que, aliado ao carácter barulhento pouco nobre do 4 cilindros, transforma a condução num acto desconfortável e (muito) aquem das capacidades desse excelente motor.
Para mim, a mera diferença de caixas justifica já a diferença de € do 250 para o 350 CDI.