Há algumas hipóteses que podes considerar.
Ao, por exemplo, aumentar a medida da jante/pneu, vais ganhar em segurança e comportamento, mas perder desempenho (não muito, nem é por aí) e uns 0.4/0.5l de aumento nos consumos.
O ideal seria fazer isto e rebaixar, ou colocar uns amortecedores e molas diferentes, Bilstein B4, por exemplo, que ACHO (sem certezas) que podem levar com molas de rebaixamento.
Outra seria teres pneus bons, de boa marca, em bom estado, com a pressão correta, e as jantes desempenadas, mas claro que não fica tão seguro como a opção acima...
Podes ainda optar apenas pelo rebaixo, que já melhorará qualquer coisa, mas terás que aumentar os cuidados em paralelo e estradas rurais, para não bater por baixo.
Pessoalmente nem acho o Saxo muito inseguro, já andei num uns quilómetros e até tem alguma estabilidade, para um intermédio entre o segmento A e B. [

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