Creio que deverias fazer primeiro o agachamento com barra e só depois ires para os outros.
Barra livre sem peso certo?
Digo isso porque é preferível mesmo ser sem peso ao início porque te queixavas de algo e até perceber bem o movimento creio que é preferível jogar pelo seguro. Não te esqueças da respiração e de fazer tudo sem qualquer tipo de dores.
Podes fazer a fase excêntrica controlada e mais devagar (quando vais abaixo). Mais uma vez concentra-te na respiração e trata a barra como se tivesse 100 kg e não 20 kg.
Começar com o agachamento em 1º?
Comecei o exercicio sem peso e depois pus 10kg em cada lado e ver o que ia fazendo no espelho, por forma a não dar nenhum mau jeito.