Atenção à má informação!
Vamos por partes:
Os reboques e caravanas a parir de um certo peso costumam (devem!) ter um travão de inércia. Se o reboque estiver a fazer força no gancho, os travões do reboque são accionados.
A partir de um certo peso, dá jeito ter um estabilizador na lança do reboque. O estabilizador é uma espécie de "ferodo" como o dos travões que vai fazendo atrito sobre a bola de reboque, para que o reboque não oscile. Vai amortecendo as oscilações.
Sobre a parte mecânica do gancho de reboque, existem três tipos, que são aparafusados (nunca soldados!) ao chassis.
Ganchos fixos (mais baratos).
Ganchos removíveis na horizontal (preço médio, mas necessitam normalmente de um buraco no pára choques dependendo do modelo do carro).
Ganchos removíveis na vertical (mais caros, mas mais escondidos -- se não se espreitar por baixo, não se vê nada).
A parte eléctrica tem duas variantes: ou uma "universal" ou uma "específica" para o modelo do carro em causa.
"Universal" quer dizer que o electricista tem de "catar" as luzes do faróis e fazer derivações... É só um conjunto de fios.
"Específica" quer dizer que o kit eléctrico traz uma "centralina" que se liga ao carro e a electrónica do carro assim fica a saber tudo sobre o reboque, se ele está ligado, se as luzes estão fundidas, e pode ajustar o ABS, o ESP, e o regime do motor para que o motor se porte bem, e o carro também.
Para isto, depois de montar tudo é preciso ligar o carro "à maquineta de diagnóstico" para mudar os parâmetros de configuração, e "dizer" ao carro que ele agora tem um gancho de reboque.
A parte mecânica da montagem é fácil de fazer, mas a parte eléctrica necessita de ferramenta própria.
No entanto um bom electricista auto faz isso nas calmas.
Exemplos do manual de montagem da parte mecânica para os dois X3 (mais recente e mais antigo):
http://www.bertelshofer.com/dokumente/einbauanleitung/abm100-1.pdf
http://www.bertelshofer.com/dokumente/einbauanleitung/abm044.pdf
Manual da parte eléctrica:
http://www.bertelshofer.com/dokumente/einbauanleitung/13bm069.pdf
Os preços do ganchos de reboque cá são escandalosos.
Para ver isso basta ir ao ebay.de e procurar por "Anhängerkupplung BMW X3"
Sobre a carta, se o conjunto (carro+reboque) exceder os 3500 kg é preciso a carta B+E.
Nos outros países da Europa há uma carta que é a B96 (mais simples que a B+E) que cá não foi criada e que dá direito a conduzir conjuntos de até 4250 kg. Com a B+E pode-se conduzir veículos de 3500 kg mais um reboque de 3500 kg.
A carta não tem nada a ver com o número de eixos do reboque. No entanto as portagens têm.
O que se passa é isto:
Um veículo classe 1, levando seja o que for atrelado é sempre classe 1.
Um veículo classe 2, levando um atrelado de um eixo (mesmo que seja um reboque de cães) passa a classe 3.
Um veículo classe 2, levando um atrelado de dois eixos passa a classe 4.