O pisca não é sinal de prioridade e esta-se muito a bater na tecla de que "se tinha a manobra sinalizada...".
Pelo que me parece o veiculo B não esta a cometer qualquer contra-ordenação ao fazer aquela ultrapassagem logo so pode haver duas situações, ou o veiculo A ja estava a fazer a manobra, devidamente sinalizada, quando o veiculo B iniciou a ultrapassagem e ai penso que Veiculo B é culpado ou, numa segunda hipotese, o veiculo B ja estava a executar a ultrapassagem quando o veiculo A sinaliza e executa a manobra e ai é o veiculo A o culpado.
Não estou a dizer, neste caso, quem é culpado ou deixa de ser, so me parece que o argumento de ter a manobra sinalizada não impede que se tome uma serie de medidas antes de iniciar a manobra.