Basicamente, uma FS traz (muito) mais conforto e melhor tracção.
Mas acarreta mais peso, mais custo na aquisição e uma manutenção mais cuidada e dispendiosa. Sem falar no peso extra. Se não tiveres um amortecedor em condições, há transferência de parte da energia da pedalada para o amortecedor.
Uma rígida, não tens nenhum destes contras mas, podes contar com um comportamento mais saltitante atrás, como é natural, e, obviamente, pior conforto. De resto, os contras que as FS têm, as rígidas não. A transferência da pedalada é directa à roda é mais àgil, mais nervosa, mais leve, mais barata pelo menos de manter...
Diz-se que quem anda de FS, não volta para as rígidas provavelmente devido ao conforto mas eu, até ver, não trocava a minha por uma de suspensão total.