O motor de 110cv é curto para a Picasso, e de facto uma reprogramação poderá ser uma boa solução.
Se estás a falar no 1.4 HDI de 68cv as coisas não são bem assim, porque esse conjunto não tem um (muito importante) intercooler. A temperatura de intake desse motor ficará facilmente acima do recomendável, e se por um lado os limitadores até podem fazer o seu serviço para proteger o motor (e aí ficas só com metade desse incremento...) por outro estás a sempre a forçar o motor a lidar com esse calor extra que mais cedo ou mais tarde irá criar problemas a nível de turbo ou colectores.
Raramente as caixas partem pelo excesso de binário, até porque a própria embraiagem (e em alguns casos os volantes bimassa) começa a ceder/patinar antes que isso aconteça.
Claro que quem "brinca" com embraiagens reforçadas e coloca posteriormente valores absurdos de binário (via reprogramação) tendo em conta o binário original do carro, elas vão ter de ceder por algum lado. Se a embraiagem não patina, cede o próximo elemento, que tanto pode ser o volante bimassa, como o veio primário da caixa.
As caixas de velocidades são muito caras, mas os motores e alguns sistemas de injecção também o são. Para isso as alternativas a material novo é reparar/reconstruir o elemento ou comprar usado.