Só para clarificar: é crime andar embriagado na via pública, a pé? Ou seja, pelo simples facto de estar embriagado, a andar pelo passeio, estou a cometer um crime? [

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Também era melhor...Obviamente que não [

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Mas, se tiveres a gentileza de postares aqui a norma que tipifica o crime de "passeio pedestre embriagado", agradeço-te e aprendo alguma coisa hoje.
O estado de embriaguez de um indivíduo maior de idade, em si, nunca é um crime. O que pode ser crime é a condução com mais de 0,5g/L.
O eventual estado de embriaguez do peão pode sim relevar para efeitos de imputação de responsabilidade civil e/ou penal. Pelo facto do peão estar embriagado e esse estado ter eventualmente contribuído para a ocorrência do sinistro não é obviamente qualificável como crime.
De um estado de embriaguez podem resultar (ou dar-se azo a) inúmeros crimes, como seja as ofensas à integridade física, dano, injúrias, etc. Estar embriagado nunca é um crime.