No caso da embraiagem, acho que para saberes em que estado se encontra, fazes o seguinte:
Com o carro parado e imobilizado com o travão de mão, sem acelerar, em 1ª vais largando lenta e progressivamente a embraiagem. Aí dá para sentires se a embraiagem começa a ceder/patinar. Se o motor for abaixo pouco depois, significa que a mesma está em condições, ou seja, não deverá estar a patinar, pois a embraiagem conseguiu "agarrar" o motor. Se já largaste o pedal todo ou quase todo e o motor ainda se mantém a trabalhar, então a embraiagem está mal. Se calhar deverá estar a patinar (e nesse caso deverás sentir algo desagradável) e certamente não deverá estar nas melhores condições. No entanto, em condução tipo pára-arranca deverás sentir vibrações/patinar ou não, caso esteja em condições ou não. Corrijam-me se estiver a dizer barbaridades, por favor!