O meu método é ter o telemóvel num suporte. Toco para atendo e toco no botão de alta voz. Não tiro mais do que 2 segundos o olhar da estrada (ou nem isso visto que o telemóvel está na linha de visão da estrada) e a mão do volante.
É como eu. Já no que toca a mensagens, se estiver em viagem e a pessoa não puder esperar, paro o carro na primeira área de serviço que encontrar, e aí respondo à mensagem ou ligo a essa pessoa. (e já que estou parado numa área de serviço, aproveito para ir comer qualquer coisa [