O melhor é ires à dgv, se nao tiveres oportunidade disso fala com a camera e tenta saber melhor.
Mas pelo que sei, tens de ir à cena onde se fazem os exames, preencher um impresso, levar fotos, levar uma mota em bom estado, piscas e luzes a funcionar, levar um carro e condutor para poder levar o examinador. Custa cerca de 30 euros, e acho que tu é que escolhes o caminho e tudo.
Isto foi contado por um amigo meu, eu tenho uma 50cc, mas por falta de paciencia nunca fui fazer isso, alem que nem sei dos documentos dela. Mas como agora anda avariada, vou adiar isso para quando "kitar" a mota.
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]desculpem o off-topic.