Entra já em contacto com um advogado - é o melhor conselho que te podem dar aqui.
Reúne toda a documentação referente à compra (aquilo que assinaste, emails trocados, factura e recibos). Organiza-a por ordem cronológica.
Neste caso é especialmente relevante demonstrares os seguintes aspectos essenciais: (i) que encomendaste e pagaste a versão "Rubicon"; (ii) quais as características técnicas da versão "Rubicon"; (iii) em que medida a versão que recebeste não corresponde à "Rubicon" - convém seres o mais exaustivo possível.
Quanto a próximos passos, sugere ao teu advogado enviar-se já uma carta com aviso de recepção a relatar o sucedido e a constituí-los em mora por incumprimento temporário culposo do contrato de compra e venda de bem móvel.
Eu consideraria a hipótese de apresentar uma participação criminal contra a empresa e respectivos membros do órgão social de gestão no Ministério Público (verifica a denominação social da empresa que emitiu a factura e o recibo; pede uma certidão permanente on-line e tens acesso aos dados da empresa e membros do Conselho de Administração ou Gerência).
Acho que é um óptimo kick-off para começares a negociar com o importador.
Em termos negociais acho que o mais fácil (e exequível) seria ficares com esse carro e arranjar-se maneira de seres ressarcido, quer por via monetária, quer por outra via (oferta de manutenção preventiva e correctiva, acessórios). No acordo a que chegares seria importante que o que eles estiverem obrigados a dar-te seja de imediato (a manutenção tem essa contra) pois nunca se sabe quando podem fechar portas num contexto de crise...
No acordo a outorgares com eles (e espero que o atinjas rapidamente) seria também importante atribuir-se a natureza de "título executivo", de forma a que, sendo incumprido da parte deles, podes de imediato apresentar a corresponte acção executiva (basicamente pouparias alguns anos numa acção declarativa e ias directamente para a execução do acordo).
Boa sorte na resolução disso.
Seria também útil colocares aqui umas fotos do teu jeep para os experts em packs de equipamento que por aqui proliferam te possam dar uma opinião mais fundamentada (e eventualmente repararem em aspectos que não tenhas ainda visto).