Vamos por cilindrada:
1905cc - motor PSA - 75cv (curto de 97 a 01)
1998cc - motor Mazda - 87cv (longo de 97 a 99)
1905cc - motor PSA - 90cv (longo de 00 a 01)
Os 1997cc, HDI, motor PSA, só sairam a partir de 2001 e sempre com 90 cv no Vitara. No Grand Vitara entre 2001/05 o mesmo motor 1997cc era de 109cv.