Boa pergunta!
Eu sei que, caso se esteja no estrangeiro com o nosso carro de matrícula portuguesa, pode-se fazer lá a inspecção.
Agora, não sei se a França reconhecerá uma inspecção feita cá. Se calhar, seria melhor informar-se aí, para ter a certeza que depois as entidades francesas aceitem a inspecção feita cá.