Se tiveres um multimetro vê a voltagem nos bornes da bateria.
Também vai depender do carregador.
Se for um baratucho, deve ser dos que dão cargas rápidas. Aí umas 4 ou 5 horas serão suficientes.
Se for dos que dão cargas lentas (abaixo dos 1A/h) então se calhar já aconselhava umas 24h.
Depois também depende se está muito ou pouco descarregara. Consegues medir a tensão dela?
Meter água destilada e deixar as tampas tiradas enquanto carrega. E por a carregar num local abrigado mas arejado. Libertam-se uns vapores explosivos durante a carga.
eu quando as carrego vejo de quantos Ah a bateria é e depois vejo quantos Ah o carregador dá, por exemplo se a bateria for de 60Ah e o carregador der 5Ah ponho 12h, se o carregador tiver amperimetro (A) quanto tiver 0 A é sinal que ela está cheia