As de dentes direitos engrenam de uma vez : a superficie (teoricamente apenas uma linha de contacto) de um dente engata na superficie do outro de uma vez e por isso o contacto é feito algo violentamente.
As helicoidais engrenam gradualmente (começa a engrenar num ponto e à medida que as rodas vão rodando, o resto do dente engata no outro formando a linah teorica de contacto). Ao engrenarem os dentes gradualmente, a força transmitida por um dente ao outro não é descarregada "de uma vez". A força de cada dente aumenta gradualmente até um máximo (quando se forma a linha de contacto completa, de uma ponta à outra) e depois diminui gradualmente até zero. Por isso fazem menos ruído e aguentam maiores cargas: basicamente os impactos não são tão violentos.
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