E tens outro problema que muitas oficinas gostam de esconder, mas felizmente uma ou outra não esconde.
há é quem se assuste com a ideia e prefira ir com aqueles que lhe dizem que esse trabalho custa X e "mai nada".
a realidade é outra. assim que abres a caixa, qualquer mecanico mediano (ou, obviamente, acima disso) faz uma inspecção total à caixa.
os sintomas são da anilha sincronizadora, mas é completamente impossivel saber o estado da caixa sem a desmontar.
a ideia é trocar o que está estragado, ou com desgaste mais avançado, visto as peças serem geralmente baratas e a mão de obra extra com a caixa já aberta ser "peanuts".
dependendo dos kms, pode também ser conveniente trocar a embraiagem.
o fundamental é perceber que tudo o que ficar por fazer, eventualmente vai obrigar a repetir a mão de obra por inteiro!
560€ parece-me um valor perfeitamente razoavel para o trabalho em questão, feito numa boa oficina, com respectiva factura e garantia.
Braz, a ideia é boa, o problema é que só nos treinos a aperfeiçoar a tecnica, rebentas com a caixa. se não tens sintomas, vais ter, e vai-te sair caro! tão caro que mais te compensava andar a queimar a embraiagem "à pezudo"

Não quer pôr mudanças, compra um automático!