Concordo parcialmente com o que vocês têm dito.
Os carros não devem estar parados a aquecer porque isso representa um maior custo de combustivel, uma queima menos eficiente, e muito maior poluição. O motores não foram desenhados para trabalhar a frio. Por outro lado o oleos cada vez mais evoluidos conseguem garantir cada vez mais lubrificação a frio. Por isso é que nos manuais dizem que se deve arrancar logo mantendo regimes moderados de andamento do motor.
No entanto, e do ponto de vista puramente mecânico, o aquecimento deve ser o mais lento possivel. Isto permite que todas as peças do motor, independentemente das sua massa, aqueçam de forma semelhante, e por sua vez, dilatem ao mesmo tempo. Por outro lado, e enquanto o oleo atinge a sua temperatura ideal interessa que os movimentos mecânicos das peças sujeitas a lubrificação sejam os mais suaves possiveis. E isso consegue-se melhor com o carro parado ao "relanti".
Resumindo, e na minha opinião, do ponto de vista económico e ambiental, é melhor arrancar logo. Do ponto de vista mecânico do motor e de durabilidade a longo prazo, ele deve aquecer um pouco antes de se arrancar com o carro