Da experiencia que tive com ESP's acho que não fica mal em nenhum carro.
No Mazda 3 actua só quando não tenho controlo do carro. Consigo fazer curvas com o carro a fugir, e ele autoriza. Experimentei uma vez de proposito numa rotunda a chover. Quando forcei o carro e a traseira "descolou" carreguei no travão a fundo para não ir em direcção a rotunda, mas o ESP actuou antes de mim, ou seja, carreguei no pedal, mas mais tarde do que o carro.
Depois aconteceu-me ele actuar 2 vezes sem eu estar a contar.
Uma numa travagem em curva quando tive que parar por causa de uns peoes. Provavelmente destribuiu a potencia da travagem para estabilizar o carro.
Outra numa rotunda que tinha gelo. A traseira saiu para a direita e senti a roda direita traseira a travar.
Em nenhuma delas podia ter feito algo melhor.
No GPunto ainda não meti o ESP a actuar. Os 205/45R17 agarram-se muito bem a estrada, e desde que tenho o carro que a chuva e o frio não se abatem por cá.
Outra verdade, é que em 19.000km com o carro nunca aconteceu o ABS trabalhar. Seguindo a pergunta do topico, será que não devia lá estar porque é desnecessário?
A minha opinião é que toda esta electronica moderna que ajuda a condução deve estar presente em qualquer tipo de carro. A 99,99% dos kilometros feitos está em alerta, mas nos 0,01% em que é precisa pode fazer a diferença.