Whisperdancer
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Depende como defines o que é ser mais seguro.
Seguro para mim é o carro que menos foge da sua trajectoria. E o que com ESP (caso exista falta de unhas, e penso que é uma maneira mais standard de calcular o mesmo), tem menos intervenção do mesmo.
Eis o RWD.
Apanha um lençol de àgua, areia , uma inclinação contrária na estrada combinada com uma chicotada de traseira a tentar meter o carro na trajectória novamente, e lá se vai a teoria do ESP. Nesse dia desejarias ter um AWD...