Eu votei na última opção:
"acelero se vir k passo antes do vermelho caso contrario travo "
Mas não é tão linear assim. Depende da estrada, da visibilidade, da existência de passadeira no sem´foro ou não, etc...
E vou dar um exemplo muito simples: os semáforos de controlo de velocidade que existem na Marginal. Muitas vezes ficam amarelos quando estamos praticamente em cima deles, e aí nunca arrisco uma travagem a fundo. Aliás, quando não sou eu a activar o semáforo, é raro parar. Mesmo que fique vermelho. Só páro se houver uma passadeira, aí nunca arrisco.
Para quem não sabe, estes semáforos na Marginal não estão situados em cruzamentos ou entroncamentos, ou seja, mesmo que os passemos não há o risco de bater noutro carro ou de levarmos com um carro em cima. Simplesmente fazem parar o trânsito naquela estrada.
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