O NT existiu pela mesma altura do Windows 95, e tanto um como outro não tinham suporte a USB.
Entretanto o Windows 98 já tinha suporte a USB, mas o NT continuou a existir até ser substituido pelo 2000.
Em função deste longo periodo de vida, o NT4 teve 6 (seis) Service Packs.
Sinceramente não me recordo se suportava ou não USB, mas acho que é bastante provável que o NT4, depois de aplicados os service packs (neste caso, o SP6a), tenha suporta a USB.
Já agora, sempre preferi o NT aos Win95/98/Me porque sempre me pareceu bastante mais estável, em vez de FAT16/32 usa já o NTFS, enfim, globalmente considero talvez o melhor Windows de sempre...
Cumprimentos
Edit: Depois de uma rápida pesquisa já vi que o NT4 não tem suporte oficial a USB, uma decisão estratégica da Microsoft para forçar a migração para o 2000/XP
http://nt4ref.zcm.com.au/usb.htm